ہاتھ کی بحالی اور معاون گرفت کے آلات میں تحقیق اور ترقی

گوانگسی خاندان کے میڈیکل کی ریسرچ اینڈ ڈیولپمنٹ ان ہینڈ ری ہیبیلیٹیشن اور اسسٹو گراسنگ آلات

ہاتھ کی بحالی اور معاون گرفت کے آلات موجودہ طبی میدان میں اہم دلچسپی کے موضوعات ہیں۔ہاتھوں کی فعالیت لوگوں کی روزمرہ کی زندگی میں بہت اہم ہے۔تاہم، اسٹروک، ریڑھ کی ہڈی کی چوٹ، اعصابی نقصان، پارکنسنز کی بیماری، اور پٹھوں کی ڈسٹروفی جیسے عوامل ہاتھ کے کام میں خرابی کا باعث بن سکتے ہیں۔مزید برآں، گاڑیوں کے حادثوں یا کام کی جگہ پر چوٹ لگنے جیسے حادثات بھی ہاتھ کی خرابی کا سبب بن سکتے ہیں۔مریضوں کے لیے، بازآبادکاری کی تربیت ہینڈ فنکشن کو بحال کرنے کا ایک کلیدی طریقہ ہے۔تاہم، بحالی کے روایتی آلات اور ون آن ون کاؤنسلنگ تھراپی اکثر اس بات کی ضمانت نہیں دے سکتے کہ مریضوں کو کافی تربیت اوربحالی کی شدت.

بحالی کے آلات کی ترقی

پچھلی چند دہائیوں کے دوران، روبوٹک ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، روبوٹس کا ایک ناگزیر حصہ بن گیا ہے۔بحالی کی تربیت کا عمل.فی الحال، تحقیق بنیادی طور پر بحالی کے آلات کی دو قسموں پر مرکوز ہے: سخت ہاتھ سے باہر نکلنے والے دستانے اور نرم معاون دستانے۔روایتی سخت روبوٹس، جو عام طور پر الیکٹرک موٹروں سے چلتے ہیں، پیچیدہ مکینیکل ڈیزائن اور زیادہ وزن رکھتے ہیں، جو مریضوں کے لیے تکلیف اور ممکنہ خطرات کا باعث بن سکتے ہیں۔اس کے برعکس، نرم پہننے کے قابل بحالی دستانے، جو لچکدار مواد سے بنے ہیں اور بنیادی طور پر کیبلز، سمارٹ میٹریل، یا نیومیٹک/ہائیڈرولک ایکچویٹرز سے چلتے ہیں، ہاتھ کے لیے بغیر جوڑ اور لچکدار ڈھانچہ فراہم کرتے ہیں، جو انہیں زیادہ آرام دہ اور محفوظ بناتے ہیں۔نرم بحالی کے دستانے کے بہت سے فوائد ہیں، جیسے کہ ہلکا پھلکا، پورٹیبلٹی، اعلی طاقت سے وزن کا تناسب، کم قیمت، اور بہترین انسانی مشین کا تعامل، جو انہیں اپنے سخت ہم منصبوں کے مقابلے میں ہاتھ کی بحالی کی تربیت کے لیے زیادہ موزوں اور امید افزا بناتے ہیں۔نرم بحالی دستانے کا استعمال مثبت اثرات لا سکتا ہے، مریضوں کی بہتری میں مدد کرتا ہے۔ہاتھ کی بحالی کا علاج، ان کے معاشی بوجھ کو کم کریں، اور جلد از جلد معاشرے اور خاندانی زندگی میں واپس آنے میں ان کی مدد کریں۔

تکنیکی ترقی

نرم بحالی کے دستانے کی نشوونما میں، بایومیومیٹکس سے متاثر ہونے کے نتیجے میں مرکب تانے بانے کے مواد پر مبنی نرم مشترکہ ڈھانچے کو دستانے کے ڈیزائن میں شامل کیا گیا ہے۔تھری ڈی پرنٹنگ ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ، ہلکے وزن کے نرم دستانے تیار کیے جاسکتے ہیں جو موڑنے اور کھینچنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔مزید برآں، پوزیشن کا اندازہ لگانے اور نرم دستانے کے کنٹرول کے لیے گہری سیکھنے کی تکنیکوں کو استعمال کیا جا سکتا ہے۔مزید برآں، قوت کے تاثرات کے دستانے کے تصور کو سپرش سگنل پیدا کرنے کے لیے تجویز کیا گیا ہے، جس سے ریموٹ یا ورچوئل کاموں کو زیادہ ٹھوس اور قابل کنٹرول بنایا جا سکتا ہے۔

سافٹ روبوٹکس ڈرائیوز کی اقسام

نرم روبوٹک ڈرائیوز میں بنیادی طور پر نیومیٹک/ہائیڈرولک ڈرائیوز، کیبل/ٹینڈن ڈرائیوز، اور دیگر سمارٹ میٹریل ڈرائیوز شامل ہیں۔نیومیٹک یا ہائیڈرولک سے چلنے والے نرم پہننے کے قابل دستانے کے لیے، پولیمر یا تانے بانے کے مواد کو عام طور پر سرایت شدہ چیمبرز بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو دباؤ ڈالنے پر موڑنے اور کھینچنے جیسی مطلوبہ حرکت پیدا کر سکتے ہیں۔حالیہ برسوں میں، کچھ ٹیموں نے ہاتھ کی بحالی کی تربیت کے لیے مختلف نرم دستانے تلاش کرنا شروع کیے ہیں۔ان میں سے،گوانگسی ڈائنسٹی میڈیکلٹیم نے لچکدار چیمبرز اور فائبر سے تقویت یافتہ مواد کا استعمال کرتے ہوئے ایک نرم پہننے کے قابل دستانے کو ڈیزائن کیا ہے۔یہ دستانے مائع کے دباؤ میں مختلف رفتار پیدا کر سکتا ہے جیسے موڑنے، مروڑنا، اور کھینچنا۔مزید برآں، انہوں نے ایک سے زیادہ نرم روبوٹک بحالی کے تربیتی دستانے تیار اور تیار کیے ہیں جو بنیادی طور پر تانے بانے کے مواد کا استعمال کرتے ہوئے، بحالی کی تربیت اور روزمرہ کی زندگی میں ہاتھ کی چوٹ کے مریضوں کی مدد کرتے ہیں۔یہ ہینڈ فنکشن بحالی کے دستانے دو طرفہ حرکت کے طریقے فراہم کرتے ہیں، بشمول فعال انگلی کا موڑ اور توسیع، اور اندرونی طور پر لپٹے فولڈنگ چیمبرز کے ذریعے موڑنے والے زاویوں کو بڑھاتے ہیں۔حسی کارکردگی کو مزید بہتر بنانے کے لیے، نرم دستانے کی جلد پر PDMS مواد کے استعمال کو اس کی آسان برقی خصوصیات کی ایڈجسٹمنٹ کی وجہ سے سمجھا جا سکتا ہے۔

انگوٹھے کی مدد میں پیشرفت

ان کامیابیوں کے باوجود، نرم پہننے کے قابل دستانے پر تحقیق نے بنیادی طور پر پانچوں انگلیوں کے موڑ اور توسیع پر توجہ مرکوز کی ہے، انگوٹھے کے اغوا کی مدد پر نسبتاً کم مطالعہ۔لہذا، ہماری توجہ انگوٹھے کے اغوا کی مدد کے ڈیزائن میں ہے۔ہم نے نرم بحالی کے دستانے کے لیے ہارڈویئر کنٹرول سسٹم اور انسانی مشین کے تعامل کے انٹرفیس تیار کیے ہیں، اور فورس/پوزیشن مخلوط PID کنٹرول الگورتھم نافذ کیے ہیں۔آخر میں، ہم نے بحالی کی تربیت کی حد اور درست گرفت کی صلاحیت کے لحاظ سے نرم بحالی دستانے کی کارکردگی کا جائزہ لینے کے لیے تجربات کیے ہیں۔تجرباتی نتائج سے ظاہر ہوتا ہے کہ مجوزہ نرمبحالی کے دستانےاچھی لچک اور موافقت ہے، مؤثر طریقے سے مریضوں کی مدد کرتا ہے۔بحالی کی تربیتاور گرفت میں مدد فراہم کرتے ہیں، اس طرح ان کی روزمرہ کی زندگی میں بہتری آتی ہے۔

مستقبل کی سمت

آگے دیکھتے ہوئے، مستقبل کی ترقی کے لیے کئی اہم پہلوؤں کو مزید تلاش کرنے کی ضرورت ہے۔نرم بحالی کے دستانے.سب سے پہلے، بہتر آرام اور موافقت حاصل کرنے کے لیے نرم بحالی دستانے کے ڈیزائن کو مزید بہتر بنانے کی ضرورت ہے۔اس میں مواد کا انتخاب، ساختی ڈیزائن، اور مکینیکل ڈرائیو سسٹم کی بہتری شامل ہے۔خاص طور پر، نرم جوڑوں کے ڈھانچے اور حرکت کی حد میں بہتری سے دستانے کی لچک اور فعالیت کو بڑھانے میں مدد ملے گی۔

دوم، نرم بحالی کے دستانے کے کنٹرول سسٹم کو بھی مسلسل بہتری کی ضرورت ہے۔جدید کنٹرول الگورتھم اور سینسنگ ٹیکنالوجیز ہاتھوں کی نقل و حرکت کی درست نگرانی اور کنٹرول کو قابل بناتی ہیں، اس طرح بحالی کی تربیت کی تاثیر اور ذاتی نوعیت کو بہتر بناتی ہے۔مزید برآں، انسانی مشین کے تعامل کے انٹرفیس کے ڈیزائن کو زیادہ صارف دوست اور بدیہی ہونے کی ضرورت ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ مریض انہیں آسانی سے استعمال اور مہارت حاصل کر سکیں۔

مزید برآں، بحالی کی تربیت کے عمل میں نرم بحالی دستانے کے اطلاق کے منظرناموں کو بھی مزید تحقیق کی ضرورت ہے۔مخصوص بیماریوں یا چوٹوں کے لیے بحالی کی تربیت کے علاوہ، روزمرہ کی زندگی میں دستانے کے معاون افعال کی تلاش، جیسے گرفت اور گھریلو آلات کو چلانے میں مدد کرنا، مریضوں کے معیار زندگی اور خود مختاری کو بہتر بنانے میں مدد کرے گا۔

مزید یہ کہ، نرم بحالی کے دستانے کی لاگت کی تاثیر بھی ایک اہم عنصر ہے جس پر غور کرنا ہے۔کم لاگت والے مواد کو اپنا کر، مینوفیکچرنگ کے عمل کو آسان بنا کر، اور پیداوار کو بڑھا کر، دستانے کی مینوفیکچرنگ لاگت کو کم کیا جا سکتا ہے، جس سے وہ زیادہ وسیع پیمانے پر دستیاب اور قابل رسائی ہو سکتے ہیں۔

آخر میں، نرم بحالی دستانے، بحالی کے جدید معاون آلات کے طور پر، مدد کرنے کی زبردست صلاحیت رکھتے ہیں۔مریضوں کے ہاتھ کی تقریب کی وصولیاور ان کے معیار زندگی کو بہتر بنائیں۔تاہم، موجودہ چیلنجوں سے نمٹنے اور ان کی کارکردگی اور تاثیر کو مسلسل بہتر بنانے کے لیے مزید تحقیق اور ترقی کی ضرورت ہے۔ٹکنالوجی کی مسلسل ترقی اور گہرائی سے تحقیق کے ساتھ، بحالی کے نرم دستانے زیادہ سے زیادہ مریضوں کے لیے امید اور سہولت فراہم کریں گے جنہیں بحالی کی تربیت اور معاون گرفت کی ضرورت ہے۔

ٹیلی فون:+86 (0771) 3378958
واٹس ایپ:+86 19163953595
کمپنی کا ای میل: sales@dynastydevice.com
سرکاری ویب سائٹ: https://www.dynastydevice.com
کمپنی:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd